Theo đó, robot được phát triển bởi một nhóm chuyên gia tại Đại học Hàng không và Du hành vũ trụ Nam Kinh (NUAA) của Trung Quốc, robot 4 chân cải tiến này được chế tạo bằng nhựa in 3D, nó hoạt động trên cơ chế phản ánh chuyển động bò đặc biệt linh hoạt, với độ chính xác vượt trội của loài thằn lằn sa mạc.
Các nhà nghiên cứu đã phát triển một robot 4 chân mô phỏng kết cấu sinh học gồm cột sống, chân và bàn chân như của loài thằn lằn sa mạc, các cấu trúc khớp được cập nhật để tăng tính chuyển động ổn định cho robot.
 |
| Các thử nghiệm cho thấy, robot thằn lằn hoạt động tốt trên các bề mặt giống sao Hỏa |
Theo các chuyên gia, ngoài động cơ chính, robot thằn lằn còn kết hợp bốn động cơ phụ để mang lại sự linh hoạt và ổn định, với tám lò xo để tăng cường khả năng chịu tải cũng như giảm độ rung. Các mô hình động học cũng được thiết lập để phối hợp tạo ra các các chuyển động đa dạng cho con robot.
Robot được cung cấp năng lượng bởi pin lithium-ion 12 Volt, trang bị dây điện, bộ điều chỉnh điện áp, bộ điều khiển để tạo điều kiện cho chuyển động lắc lư ổn định và nắm bắt, bám đất đá hiệu quả.
Theo các nhà nghiên cứu, việc đạt được chức năng này là một thách thức, nó đòi hỏi nỗ lực, thời gian và tính toán tỉ mỉ đáng kể về mặt kỹ thuật cũng như công nghệ để biến dự án thằn lằn robot thành hiện thực.
“Các thử nghiệm đầu tiên đã xác nhận tính phù hợp và hiệu quả đối với các địa hình mô phỏng giống sao Hỏa”, các chuyên gia cho biết.
Đồng thời, tuyên bố robot mô phỏng sinh học này đã chứng tỏ khả năng đầy hứa hẹn trong việc nắm bắt và di chuyển trên cả đất dạng hạt cũng như bề mặt đá, thể hiện những tiến bộ trong công nghệ thám hiểm robot đối với môi trường ngoài Trái đất.
| Khoảng cách trung bình giữa Sao Hỏa và Trái Đất là 225 triệu km. Sao Hỏa được gọi là hành tinh đỏ và bề mặt có màu đỏ là vì đá và đất của sao Hỏa chứa một lượng nhỏ sắt đã bị gỉ sét theo thời gian. Dựa trên các mô hình về cách hệ mặt trời hình thành, sao Hỏa thực sự phải lớn hơn Trái đất, nhưng nó lại nhỏ hơn cả Trái đất và sao Kim. |
