Hệ thống ống dẫn cáp mới cho robot SCARA này hoạt động gần như không phát sinh hạt bụi theo ISO Class 2 ngay cả khi tốc độ di chuyển rất cao. Đồng thời, hoạt động mạnh hơn và thân thiện với người dùng hơn so với ống gân sóng cổ điển.
Giải pháp ống dẫn cáp phòng sạch Clean SCARA không phát sinh hạt particle-free
Trong bộ phim bom tấn Hollywood Deep Impact, một sao chổi có đường kính 2,5 km va chạm với trái đất, gây ra sự hủy diệt toàn cầu. Công nghiệp sản xuất điện tử trải qua cùng một loại thảm họa, nhưng diễn ra ở quy mô nhỏ hơn. Chúng liên quan đến các hạt bụi gây hỏng các linh kiện điện tử, chất bán dẫn và màn hình không nhìn thấy được bằng mắt thường Do đó, điều quan trọng là máy móc và hệ thống vận hành phải có ít ma sát nhất có thể để không làm ô nhiễm không khí xung quanh.
Điều này không dễ dàng, đặc biệt là với robot SARA, giống như cánh tay người di chuyển nhanh dọc theo bốn trục với thời gian chu kỳ dưới một giây. Luôn có nguy cơ các hạt bụi bị thoát ra khỏi ống dẫn cáp khi tốc độ di chuyển rất cao.
Làm thế nào dẫn hướng cáp trên robot SCARA trong phòng sạch một cách khoa học khi chuyển động nhanh là ứng suất thuần túy cho vật liệu, giải phóng các hạt mài mòn không mong muốn. Vì lý do này, igus đã thêm một biến thể vào hệ thống dẫn cáp điện phòng sạch Clean SARA được phát triển vào năm 2020 cho các ứng dụng tốc độ cao, đáng tin cậy, nhỏ gọn, dễ sử dụng và nhanh chóng để trang bị thêm.
Giải pháp ống dẫn cáp điện phòng sạch Clean SCARA đảm bảo cung cấp hệ thống năng lượng không phát sinh hạt bụi do xích, thậm chí với tốc độ di chuyển rất cao. |
Ống dẫn cáp Clean SCARA tuân thủ ISO Class 2 được làm từ nhựa hiệu suất cao không phát sinh hạt ngay cả những chuyển động tốc độ cao
Cốt lõi của hệ thống dẫn điện phòng sạch mới là e-skin soft, mô-đun ống dẫn cáp trong cánh tay robot đến hiệu ứng cuối. Ống cáp trên và dưới có thể tháo rời hoặc kết hợp để tạo thành một ống kín, chống bụi, chống nước, đảm bảo rằng các hạt không xâm nhập vào không khí xung quanh bên trong ngay cả trong những chuyển động tốc độ cao nhất.
Để giảm căng cáp đồng thời tăng độ bền, igus cung cấp một giá đỡ xoay cho các kết nối với các đầu cố định và chuyển động của hệ thống ống dẫn cáp. Ngoài ra, vòng bi quay được thiết kế gần như không phát sinh hạt, ngay cả trong những chuyển động tốc độ cao. Bản thân ống dẫn cáp cũng đặc biệt chống mài mòn nhờ nhựa hiệu suất cao tối ưu hóa ma sát đạt chứng nhận ISO của Viện Fraunhofer. Giải pháp cáp Clean SCARA tuân thủ ISO Class 2 với khả năng chống mài mòn đến mức có thể tìm thấy tối đa 100 hạt có kích thước 0.1 microns trong một mét khối không khí trong quá trình hoạt động. Để so sánh, một tờ giấy dày 80 microns hoặc dày gấp 800 lần so với một hạt như vậy.
Để hiểu thêm về các giải pháp phòng sạch igus®, mời bạn ghé Triển lãm Công nghiệp & Sản xuất Việt Nam (VIMF), gian hàng C11 từ ngày 08 - 10/11/2023 tại Trung tâm văn hóa Kinh Bắc, số 2 Kinh Dương Vương, Suối Hoa, Thành phố Bắc Ninh để trải nghiệm trực tiếp. |
Giải pháp Clean SCARA thay thế cho ống dẫn cáp gân sóng cổ điển
Với hệ thống ống dẫn cáp mới igus® cung cấp một giải pháp thay thế cho ống gân sóng cổ điển có hai ưu điểm khác ngoài khả năng tương thích phòng sạch. Một là các ống gân sóng mỏng thường được sử dụng với SCARA hầu như không có bất kỳ độ cứng vốn có nào do đó dễ bị xoắn. Không có ổ trục để hỗ trợ gỡ xoắn, vì vậy chúng có thể dễ dàng bị rách. Giải pháp cáp Clean SCARA có ổ trục quay độc đáo, lý tưởng cho hành trình ngắn không được hỗ trợ và các ứng dụng tốc độ cao. Ống dẫn cáp hình bầu dục đặc biệt thuận lợi khi tác dụng lực ngang vì nó mang lại thêm sức mạnh giúp bảo vệ cáp.
Ưu điểm thứ hai là nguyên lý khóa kéo dễ mở cho phép người dùng luồn cáp nhanh chóng. Lớp ngăn cách bên trong cung cấp khả năng bảo vệ bổ sung mà ống cổ điển không thể làm được. Theo yêu cầu, khách hàng có thể nhận được ống dẫn cáp mới dành cho phòng sạch dưới dạng một hệ thống hoàn chỉnh sẵn sàng kết nối với cáp chainflex. Hiện có hơn 900 loại cáp có độ linh hoạt cao IPA Loại 1.
Tìm hiểu thêm về các giải pháp tự động hóa từ igus® và download tài liệu miễn phí tại đây: https://www.igus.vn/info/industries-robots-industry.